基于稳定判据设计MRAGS的研究

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基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性.为此,本文在文献[1][2]的基础上,给出了较完善的基于局部参数优化方法设计MRACS的方法.与文献[2]的方法相比,本文所提出的方法不仅可以适用于单调整参数的自适应控制系统也能够适用于多调整参数的场合.本文还采用实际工程应用系统验证了本方法的正确性和有效性.
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