【摘 要】
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本项目运用VR技术和体感控制技术的基础和原理,将虚拟现实应用于机器人控制领域.提出立体沉浸式体感控制机器人的概念和技术路线:利用双目摄像头和VR显示设备构建立体沉浸式
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本项目运用VR技术和体感控制技术的基础和原理,将虚拟现实应用于机器人控制领域.提出立体沉浸式体感控制机器人的概念和技术路线:利用双目摄像头和VR显示设备构建立体沉浸式环境,利用光学姿态采集器和搭载在头部的姿态传感器构建体感控制系统.使操作者可以自由地选择观察视角,并使机械臂随操作者意图同步运动.特点在于交互性、动作性和自主性强.沉浸式体控机器人可以应用于多种领域,云服务器的接入,可以打破距离的限制,使机器人可以真正意义上代替用户进行远端的操作.
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