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为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化。使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试验,实验结果表明,该方法可以很好地解决垂直泊车与平行泊车问题,适应性强。
基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划方法
【摘 要】
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为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化。使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试
【机 构】
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上海交通大学机电控制与物流装备研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2015年04期
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