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提出在一种三维场景参数部分已知的有威胁空域中,采用差分进化算法(DE)规划无人机(UAV)航路,为了提高差分进化算法性能,以生成最优的路径,而采取多种变异策略的差分进化算法。算法根据种群个体的适应度值,将初始化的种群分为3个子种群,然后对于不同子种群采取不同变异策略。重点构建了环境模型和生存模型。数值实验结果表明,相较于单一变异策略的DE算法,混合变异策略的DE算法在无人机航路规划问题求解中,具有更好的求解效果和环境适应能力。