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[摘要]：本文主要阐述了矿用提升机TKD电控系统PLC改造的三种方案
[关键词]：提升机；TKD电控系统；PLC改造；方案
中图分类号：C931.6 文献标识码：C 文章编号：1009-914X（2012）32- 0365-01
第一种方案
矿井提升机承担着煤矿地面和矿井井下运料、运人、运设备等，工作状况直接关系人员生命、财产安全和煤矿正常生产。老式的TKD 系统采用电磁继电器组成逻辑控制，直流测速发电机检测速度，机械牌坊式路表体现提升长度。多年生产表明这套系统故障率高、可靠性低、查找故障较难。前几年来发展起来的PLC技术和、轴编码器等先进数字化技术对传统电控系统进行技术改造取得了较大的进展，系统可靠性较高，使機电事故减少。此技术用于一些老式矿井提升机TKD 电控PLC 升级改造，可降低成本，效果较好，提高了矿井提升机的可靠性。
定子主回路和转子回路还采用原有主回路不变，也可以改用真空接触器，取消原继电器盘面和磁放大器盘面。若原动力制动柜有0～10V或0～20mA控制端子及速度反馈端子可予以保留。
控制系统采用功能强大、可靠性高的西门子57—200PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。控制系统如图如1所示。
动力制动实现数字化闭环控制。具有减速点自动减速，到位自动停车等速超速，减速段超速，过卷，路表失效，编码器失效、失压、过载等安全保护。其中嵌入式后备保护装置的减速点自动减速，等速超速，减速段超速，过卷保护具有独立的专用智能仪表后备保护体系。
操作台安装10～15寸彩色触樟屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态。触摸屏实现人机对话，方便运行参数设定，若提升长度、减速段长度、减速点位置等。触摸屏实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。若把矿井监控系统与其联网，还能在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，可确保行车安全。
第二种方案
主回路中，把交流电机转子电流进行三相桥式整流后，串联相应数量的电阻，用直流接触器实施切换，实现启动和调速即转子直流控制。
控制回路中，采用PLC实施全数字逻辑控制和动力制动数字化控制。轴编码器精确检测速度和位置，高压系统真空化，专用数字智能仪表实现绞车双线保护，操作台上彩色触摸屏用组态画面实现智能显示、故障报警。系统实现远程监控。系统主回路原理如图2所示。其控制系统如图1所示，低压控制系统仅有一面1000mm×1000mm×2200mm柜体和操纵台，同时提供柜体和操纵台之间的控制电缆，此系统简单、可靠、免维护。
主回路切换电阻的直流接触器有磁吹弧装置，使用寿命与真空接触器相当。切换电阻时，每次仅用一个触头，可简化接线，降低主回路电气接点事故。
使用功能强大、可靠性高的西门子57—200PLC为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。动力制动实现数字化闭环控制。备有减速点自动减速、到位自动停车、等速超速、减速段超速、过卷、路表失效、编码器失效、失压、过载等各种安全保护。其中嵌人式后备保护装置的减速点自动减速、等速超速、减速段超速、过卷保护具有独立的专用智能仪表后备保护体系。操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。触摸屏可以实现人机对话，方便对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。触摸屏可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。若把矿井监控系统与其联网，还能在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，确保行车安全。
第三种方案
采用PLC 实现全数字逻辑控制，轴编码器精确检测速度和位置，实施各项安全保护，大功率可控硅实现转子回路调速电阻无触点通断，动力制动数字化控制、高压系统真空化。操纵台用彩色触摸屏作为上位机用组态画面实现智能显示、故障报警，用专用数字式智能仪表实现绞车双线保护。系统能实现远程监控。系统原理如图3所示。
控制系统如图1所示。采用功能强大、可靠性极高的西门子S7 一200PLC 作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。
采用数字控制可控硅动力制动装置实施动力制动。采用性能优良的进口芯片晶闸管实现转子回路分相编码控制，电阻切换级数能达到18 级以上，这比采用交流接触器控制切除电阻的系统调速更平稳。操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车运行速度图、即时速度、运行长度、各相关设备状态等。动力制动实现数字化闭环控制。减速点自动减速、到位自动停车、等速超速、减速段超速、过卷、路表失效、编码器失效、失压、过载等各种安全保护。嵌入式后备保护装置的减速点自动减速、等速超速、减速段超速、过卷保护具有独立的专用智能仪表后备保护体系。操作台安装有彩色触摸屏，动态显示纹车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。触摸屏能进行人机对话，方便对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。还可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。若把矿井监控系统与其联网，还能在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，可确保行车安全。
[关键词]：提升机；TKD电控系统；PLC改造；方案
中图分类号：C931.6 文献标识码：C 文章编号：1009-914X（2012）32- 0365-01
第一种方案
矿井提升机承担着煤矿地面和矿井井下运料、运人、运设备等，工作状况直接关系人员生命、财产安全和煤矿正常生产。老式的TKD 系统采用电磁继电器组成逻辑控制，直流测速发电机检测速度，机械牌坊式路表体现提升长度。多年生产表明这套系统故障率高、可靠性低、查找故障较难。前几年来发展起来的PLC技术和、轴编码器等先进数字化技术对传统电控系统进行技术改造取得了较大的进展，系统可靠性较高，使機电事故减少。此技术用于一些老式矿井提升机TKD 电控PLC 升级改造，可降低成本，效果较好，提高了矿井提升机的可靠性。
定子主回路和转子回路还采用原有主回路不变，也可以改用真空接触器，取消原继电器盘面和磁放大器盘面。若原动力制动柜有0～10V或0～20mA控制端子及速度反馈端子可予以保留。
控制系统采用功能强大、可靠性高的西门子57—200PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。控制系统如图如1所示。
动力制动实现数字化闭环控制。具有减速点自动减速，到位自动停车等速超速，减速段超速，过卷，路表失效，编码器失效、失压、过载等安全保护。其中嵌入式后备保护装置的减速点自动减速，等速超速，减速段超速，过卷保护具有独立的专用智能仪表后备保护体系。
操作台安装10～15寸彩色触樟屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态。触摸屏实现人机对话，方便运行参数设定，若提升长度、减速段长度、减速点位置等。触摸屏实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。若把矿井监控系统与其联网，还能在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，可确保行车安全。
第二种方案
主回路中，把交流电机转子电流进行三相桥式整流后，串联相应数量的电阻，用直流接触器实施切换，实现启动和调速即转子直流控制。
控制回路中，采用PLC实施全数字逻辑控制和动力制动数字化控制。轴编码器精确检测速度和位置，高压系统真空化，专用数字智能仪表实现绞车双线保护，操作台上彩色触摸屏用组态画面实现智能显示、故障报警。系统实现远程监控。系统主回路原理如图2所示。其控制系统如图1所示，低压控制系统仅有一面1000mm×1000mm×2200mm柜体和操纵台，同时提供柜体和操纵台之间的控制电缆，此系统简单、可靠、免维护。
主回路切换电阻的直流接触器有磁吹弧装置，使用寿命与真空接触器相当。切换电阻时，每次仅用一个触头，可简化接线，降低主回路电气接点事故。
使用功能强大、可靠性高的西门子57—200PLC为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。动力制动实现数字化闭环控制。备有减速点自动减速、到位自动停车、等速超速、减速段超速、过卷、路表失效、编码器失效、失压、过载等各种安全保护。其中嵌人式后备保护装置的减速点自动减速、等速超速、减速段超速、过卷保护具有独立的专用智能仪表后备保护体系。操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。触摸屏可以实现人机对话，方便对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。触摸屏可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。若把矿井监控系统与其联网，还能在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，确保行车安全。
第三种方案
采用PLC 实现全数字逻辑控制，轴编码器精确检测速度和位置，实施各项安全保护，大功率可控硅实现转子回路调速电阻无触点通断，动力制动数字化控制、高压系统真空化。操纵台用彩色触摸屏作为上位机用组态画面实现智能显示、故障报警，用专用数字式智能仪表实现绞车双线保护。系统能实现远程监控。系统原理如图3所示。
控制系统如图1所示。采用功能强大、可靠性极高的西门子S7 一200PLC 作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。
采用数字控制可控硅动力制动装置实施动力制动。采用性能优良的进口芯片晶闸管实现转子回路分相编码控制，电阻切换级数能达到18 级以上，这比采用交流接触器控制切除电阻的系统调速更平稳。操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车运行速度图、即时速度、运行长度、各相关设备状态等。动力制动实现数字化闭环控制。减速点自动减速、到位自动停车、等速超速、减速段超速、过卷、路表失效、编码器失效、失压、过载等各种安全保护。嵌入式后备保护装置的减速点自动减速、等速超速、减速段超速、过卷保护具有独立的专用智能仪表后备保护体系。操作台安装有彩色触摸屏，动态显示纹车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。触摸屏能进行人机对话，方便对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。还可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。若把矿井监控系统与其联网，还能在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，可确保行车安全。