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为实现机械式采摘山楂,设计了一种五自由度的山楂采摘机构.首先设计出山楂采摘机构简图,然后利用D-H参数表示法对机构简图建立相应的运动学方程,最后通过Matlab软件拟合出相应图形验证了方程的正确性.
一种山楂采摘机的机构设计及其运动方程建立
【摘 要】
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为实现机械式采摘山楂,设计了一种五自由度的山楂采摘机构.首先设计出山楂采摘机构简图,然后利用D-H参数表示法对机构简图建立相应的运动学方程,最后通过Matlab软件拟合出相
【机 构】
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延边大学工学院机械设计及理论专业
【出 处】
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延边大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2017年4期
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