基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计

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荷电状态(SOC)是电动汽车电池管理系统的重要组成部分,SOC的准确估计可以有效降低电池的成本,提高电池的利用效率。为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中噪声协方差对SOC估计精度的影响问题,采用噪声协方差实时更新自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)对电池SOC进行准确估计。对锂电池开展充放电实验,进行离线参数辨识,得到锂电池二阶RC等效电路模型参数。通过建立电池SOC与开路电压、电池模型参数之间的函数关系,利用Matlab/Simulink仿真验证了等效电路模型的正确性。基于验证的二阶RC电路模型采用AU
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