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反直升机智能雷对直升机航迹的预测在作战中非常重要,但在数据非常有限的情况下,准确地预测又很困难.提出了用灰色系统理论解决直升机航迹预测问题,建立了灰色系统GM预测模型和n次累加残差模型并对GM预测模型进行修正.在每个采样期间内,实时在线建立GM预测模型和残差模型以提高预测精度.通过实例计算能看出用较少的探测数据可以得到较高的预测精度.