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研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题．基于Lyapunov函数递归设计方法，构造了一种新的控制律和H∞控制器．通过技巧性地构造正定Lyapunov函数，解决了时滞问题，实现了递归设计的推广．数值例子和仿真说明了结论的正确性．
一类非线性时滞系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦
【摘 要】
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研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题．基于Lyapunov函数递归设计方法，构造了一种新的控制律和H∞控制器．通过技巧性地构造正定Lyapunov函数，解决了时滞问题，实现了递归设计
【机 构】
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河南师范大学数学与信息科学学院,河南济源职业技术学院
【出 处】
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南京师大学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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河南省自然科学基金（2007120005）资助项目.
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