1850年，德国炮兵下士威廉·鲍尔从海豚的潜浮行为中，获得潜艇设计上的启示，他用浓烈的兴趣，着手建造了世界第一艘铁制的潜艇。
　　1851年2月1日，潜艇在基尔港外开始潜航试验。由于技术错误，结果艇首一头栽到海底。此时，这艘潜艇在海底犹如一块石头，再也浮不起来了，眼看艇上3个人将永远留在海底，情势非常危急!
　　此时在艇中的鲍尔立即命令操作和赶快排除主压载水舱内的海水。当时他们沉在18米的水下，靠人力排水实在是无能为力，3个人累得喘不过气，可是潜艇还是浮不上来。
　　鲍尔冷静下来，他进行了分析，要靠32人自救浮起潜艇已完全不可能，只有靠水上援救。这时他听到艇外有响声，好像是铁锚在拖动，不时撞击着潜艇。鲍尔突然站了起来，伸手打开了海水阀。另外两名操作手惊慌万分，扑上去赶紧把海水阀关住。他们以为鲍尔在死神威胁面前神经错乱了，打开海水阀不等于自杀吗?
　　鲍尔对战友冷静地一笑，他讲起为什么要打开海水阀的道理。他说：“现在我们浮起潜艇已不可能，帷一出路是等待水面援救。可是水面人员看不到我们，他们是用锚在寻找我们，万一潜艇被弄破，那就完了。我们现在的体力，很难挺到等到别人来援救，坐等死去，不如我们自己逃生。要逃生就要向艇内注水，等艇内和艇外压力均衡时，打开舱口盖，逃出艇外，再浮上水面，那样生的希望要大得多。”两名助手一听，觉得鲍尔的想法有道理，于是3人决定齐心合力逃生。
　　鲍尔打开海水阀，海水哗哗地钻进了，在空气压缩到将近1/3的瞬间，他们打开艇侧的舱口，随着气泡，3人相继钻出潜艇，憋足一口气，浮出海面。救护人员很快发现了他们，立即把他们救上船来，结果3人都安全得救了。
　　别看鲍尔注水调压逃生的方法简单，一百多年过去了，潜艇虽然有了很大发展，越来越现代化、自动化、电脑化了。然而在潜艇自救脱险技术中，鲍尔开创的“注水调压法”至今仍然是各国潜艇员离艇脱险的基本方法之一。