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【摘要】随着经济发展和科学技术的进步，在城市化进程和工业的发展的需求中电梯成为必不可少的工具，各个领域逐步广泛应用。这将使人们更加注重电梯的系统设计，还有人们对越来越高的生活质量也推动电梯向安全、舒适和节能环保方面发展，PLC控制技术克服了旧式电梯的劣势，凭借其优越性广泛应用于工业电梯控制系统中。本文介绍了PLC的概念、优势和发展前景，电梯的控制系统构成，PLC在当前电梯控制系统中的应用。
关键词：PLC；电梯控制系统；普遍应用
中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：
经济的发展和科技的创新推动我国现代化程度不断提高，城市化的进程和工业的发展离不开电梯这种垂直运输工具的应用。电梯的应用给人们的生产生活带来了很大的便利，同时也提高了工作效率。伴随着人们越来越高的对生活质量的要求，电梯不仅仅要保证乘客产品的安全，还要达到舒适和电梯的高效节能。
PLC简介
1、PLC定义
PLC（Programmable Logic Controller的简称），即可编程序控制器，是在工业领域中以微型计算机为基础，结合计算机技术、通信技术、自动控制技术，面向控制过程的“自然语言”的数字控制的电子设备。具有体积小、编程简单、可靠运行、灵活性好、强大的抗干扰能力和控制功能、方便维修等特点，因此广泛应用于交通、机械、冶金等领域，在现代工业控制领域成为三大支柱之一。
PLC的发展前景
PLC之所以能够在现代工业发展中获得广泛应用，正是因为其具备某些现代工业应用发展的要求，比如说PLC使电梯的控制线路简单易懂、易于与外部设备连接等，并且在向着社会要求的方向发展着。一方面是发展控制系统的智能板块，增强控制系统的联网通信能力。信息化时代工业各个领域之间的联系日益密切，各部分的自动化要求也越来越高，所以已经开发出了许多灵活方便的板块来适应发展和推动发展。另一方面是PLC的超大型化和超小型化发展。市场的需求是多种多样的，而目前PLC多为中小型的，所以应着重发展超大和超小两个方向，使PLC更加灵活和多样的应用于市场中。
二、电梯控制系统简介
电力拖动系统和逻辑控制系统是电梯控制系统的两大组成部分。电力拖动系统在于获得电梯运动的舒适感，包括电动机、减速机构、曳引轮、钢丝绳、轿厢和配重。逻辑控制系统则是控制柜、召唤箱、操纵箱等几十个分散安装的电器元件构成的。逻辑控制系统通过电路控制电力拖动系统的工作，实现各种动作功能，保障电梯安全运行。
继电器控制、微机控制和PLC控制是当前电梯控制系统的三种主要控制方式。但是作为传统的电梯控制系统——继电器控制，存在着很多的缺陷，如系统接线的线路复杂而且接点容易损坏，形成故障，维修时工作量大；难以实现较为复杂的控制；精确性不高；整个系统的结构过于庞大，且损耗太高。微机控制对环境的要求相对高，现场无法修改程序，修理比较困难，一般都用在高层、高速电梯上。
三、PLC应用于电梯系统中的优势
PLC控制系统是专为工业领域设计的数字控制电子设备，针对上述传统控制系统的缺陷，PLC控制系统就具有独特的优越性：
1、在多样的工业环境中工作，PLC电梯具有很强的抗干扰能力。在恶劣的环境中，PLC可以采取一些措施应对这些不利因素。例如电梯加垫的橡胶和硅橡胶层在振动、冲击、撞击等环境下起到保护作用；安装的风扇或空调可以有效应对高温环境；在电磁波较强的地方，采取合理的接线布局和接地保护，就可以有效避免电磁波对电梯的干扰；油浸PLC隔离粉能够保证电梯在粉尘环境下正常运行；电梯的吹入清洁干燥空气功能或者安装的去湿度器可以应对高湿度环境。
2、PLC的安全性能高。安全窗、安全钳、限速器、限速开关都是电梯中的安全设备，以应对电梯运行过程中出现的突发状况。
3、PLC通过软件对电梯的运行实行自动控制，减少了人为操作造成的伤害，很大程度上提高了电梯的安全性和可靠性，减少电梯事故造成的人身伤害。
4、PLC结合了计算机技术、通信技术、自动控制技术，所以可以实现比较复杂的操控，更加方便的增加和改变电梯的运行功能，利于工业生产中生产线和运输线的建立和改变。同时PLC技术还具有停电记忆功能，能够保护停电之间的状态。
5、PLC系统大大减少了电梯故障的出现，因为PLC技术现在已经成熟，而且只在外围电路存在少量的继电器，和接触器，不仅利于电梯的安全运行，还有利于对电梯的检查和维修。其故障自动检测系统可以及时发现电梯的故障，及时修理可以避免一定程度上减少了工业生产因为电梯的故障而造成的损失。
6、PLC控制下的电梯也可以与微机控制一样不需要选层器和大部分的继电器，简化了电梯控制系统的结构和线路，只相对于继电器控制系统体积的一半，而且易于安装，在检修时只要更换一个插入式的部件即可，防止因为电路复杂造成的火灾等安全隐患。
7、当电梯需要改变运行方案时，现场可以修改程序满足运行需求，节约了变化电梯运行方案的时间，适应了工业改变生产线的要求。很多生产流水线、加工设备、货物装卸等都是由PLC控制的。
四、PLC在电梯控制系统中的基本结构
和其他的电梯控制系统一样，PLC的电梯控制系统也是由拖动控制系统和信号控制系统构成的。其中硬件系统包括CPU、I/O接口、存储器、电源和编程器等。PLC一般采用开关电源，具有输入宽范围电压、质量轻、体积小、效率高、抗干扰性强等特点。路串中某部分出现故障，在在线插拔、调试时都不会影响到其他部分的运行。软件系统是由系统程序和用户程序构成，这里的系统程序是由制造方编写的，包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送及监控程序等，用户程序则是由用户自己编写的程序，以控制電梯。
电梯的信号控制基本上是由PLC的软件实现的，具体电梯信号控制系统如下图所示：
这一系统是可以实现以下功能的：
电机控制轿厢的上升、下降，每一楼层上都设有上和下的呼叫开关；
电梯到达之后有自动或手动开关门的功能；
每当电梯到达一个楼层时，自动开门；
轿厢内有指示灯、楼层号显示灯和楼层指令键、警铃风扇按键、照明按键；
按下层外召唤按键时，可以自动开门和关门；
当完成轿厢内全部指令，又没有层外指令时，电梯能够自动关门和在设定的时间内关闭轿厢内的照明；
一般情况下，电梯停止4—6秒后能自动关门，若按动开门按钮，将延长关门时间，同样，按下关门按钮，则提前关门；
当轿厢内有多个指令，则按照内指令记忆按顺序停靠，自动确定运行方向；
当轿厢内的多个指令中有相对于电梯位置处于不同方向时，电梯能够按照先入为主的原则运行。
五、PLC系统的软件设计特点
电梯运行需要处理大量的逻辑信号，PLC的系统软件将会根据运行和保护要求进行逻辑控制。因此PLC的系统软件具有以下特点：
先进先出队列。系统根据电梯的运行方向，会把同向的优先级队列中有呼叫的单元排入寄存器队列中，运行先进先出指令，先把第一单元的数据输入比较寄存器。
软件显示。PLC系统将会利用行程判断轿厢所在楼层，并及时转化并输出BCD码，通过硬件电路显示在LED屏幕上。
优先级队列。在系统编程中，编写了四个优先级队列：上行优先级队列、下行优先级队列、上行次优先级队列、下行次优先级队列。根据轿厢所在的位置和运行的方向，控制系统实时排列四个优先级队列，奠定了实现随机逻辑控制的基础。
随机逻辑控制。当电梯接近某个楼层而减速时，同时会判断其他楼层是否有相同方向的呼叫信号。若有，比较寄存器会与相应的寄存器脉冲数比较，若相同，则会在本楼层停止，若不同，就会将该数据排入比较寄存器，在该楼层实现减速停止。
结语
本文仅阐述了PLC控制系统的基本结构和软件设计特点等，其还有在消防运行、故障报警、呼梯铃控制等方面的特点。根据PLC系统现在具备的优势、将来的发展方向和上述分析，PLC技术以其灵活、方便、安全、稳定等优势在电梯控制系统中的应成为当今的主流，结合现代社会的发展要求，PLC系统也会不断更新和完善，使其在电梯运行中更加稳定、安全，使电梯的检修更加方便、简单，使电梯给人们的生产生活带来更多的帮助和效益，同时更加节能、环保。
参考文献：
[1] 谭对平. PLC在电梯控制系统中的应用[J]. 中国高新技术企业, 2012,(02) .
[2] 古琛. 浅谈PLC在电梯控制系统中的应用[J]. 信息与电脑（理论版）, 2011,(10) .
[3] 贾启展. PLC技术电梯控制系统中的应用研究[J]. 金田, 2013,(02) .
[4] 赵灿. 浅谈PLC在电梯控制系统中的应用[J]. 科技资讯, 2011,(03) .
关键词：PLC；电梯控制系统；普遍应用
中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：
经济的发展和科技的创新推动我国现代化程度不断提高，城市化的进程和工业的发展离不开电梯这种垂直运输工具的应用。电梯的应用给人们的生产生活带来了很大的便利，同时也提高了工作效率。伴随着人们越来越高的对生活质量的要求，电梯不仅仅要保证乘客产品的安全，还要达到舒适和电梯的高效节能。
PLC简介
1、PLC定义
PLC（Programmable Logic Controller的简称），即可编程序控制器，是在工业领域中以微型计算机为基础，结合计算机技术、通信技术、自动控制技术，面向控制过程的“自然语言”的数字控制的电子设备。具有体积小、编程简单、可靠运行、灵活性好、强大的抗干扰能力和控制功能、方便维修等特点，因此广泛应用于交通、机械、冶金等领域，在现代工业控制领域成为三大支柱之一。
PLC的发展前景
PLC之所以能够在现代工业发展中获得广泛应用，正是因为其具备某些现代工业应用发展的要求，比如说PLC使电梯的控制线路简单易懂、易于与外部设备连接等，并且在向着社会要求的方向发展着。一方面是发展控制系统的智能板块，增强控制系统的联网通信能力。信息化时代工业各个领域之间的联系日益密切，各部分的自动化要求也越来越高，所以已经开发出了许多灵活方便的板块来适应发展和推动发展。另一方面是PLC的超大型化和超小型化发展。市场的需求是多种多样的，而目前PLC多为中小型的，所以应着重发展超大和超小两个方向，使PLC更加灵活和多样的应用于市场中。
二、电梯控制系统简介
电力拖动系统和逻辑控制系统是电梯控制系统的两大组成部分。电力拖动系统在于获得电梯运动的舒适感，包括电动机、减速机构、曳引轮、钢丝绳、轿厢和配重。逻辑控制系统则是控制柜、召唤箱、操纵箱等几十个分散安装的电器元件构成的。逻辑控制系统通过电路控制电力拖动系统的工作，实现各种动作功能，保障电梯安全运行。
继电器控制、微机控制和PLC控制是当前电梯控制系统的三种主要控制方式。但是作为传统的电梯控制系统——继电器控制，存在着很多的缺陷，如系统接线的线路复杂而且接点容易损坏，形成故障，维修时工作量大；难以实现较为复杂的控制；精确性不高；整个系统的结构过于庞大，且损耗太高。微机控制对环境的要求相对高，现场无法修改程序，修理比较困难，一般都用在高层、高速电梯上。
三、PLC应用于电梯系统中的优势
PLC控制系统是专为工业领域设计的数字控制电子设备，针对上述传统控制系统的缺陷，PLC控制系统就具有独特的优越性：
1、在多样的工业环境中工作，PLC电梯具有很强的抗干扰能力。在恶劣的环境中，PLC可以采取一些措施应对这些不利因素。例如电梯加垫的橡胶和硅橡胶层在振动、冲击、撞击等环境下起到保护作用；安装的风扇或空调可以有效应对高温环境；在电磁波较强的地方，采取合理的接线布局和接地保护，就可以有效避免电磁波对电梯的干扰；油浸PLC隔离粉能够保证电梯在粉尘环境下正常运行；电梯的吹入清洁干燥空气功能或者安装的去湿度器可以应对高湿度环境。
2、PLC的安全性能高。安全窗、安全钳、限速器、限速开关都是电梯中的安全设备，以应对电梯运行过程中出现的突发状况。
3、PLC通过软件对电梯的运行实行自动控制，减少了人为操作造成的伤害，很大程度上提高了电梯的安全性和可靠性，减少电梯事故造成的人身伤害。
4、PLC结合了计算机技术、通信技术、自动控制技术，所以可以实现比较复杂的操控，更加方便的增加和改变电梯的运行功能，利于工业生产中生产线和运输线的建立和改变。同时PLC技术还具有停电记忆功能，能够保护停电之间的状态。
5、PLC系统大大减少了电梯故障的出现，因为PLC技术现在已经成熟，而且只在外围电路存在少量的继电器，和接触器，不仅利于电梯的安全运行，还有利于对电梯的检查和维修。其故障自动检测系统可以及时发现电梯的故障，及时修理可以避免一定程度上减少了工业生产因为电梯的故障而造成的损失。
6、PLC控制下的电梯也可以与微机控制一样不需要选层器和大部分的继电器，简化了电梯控制系统的结构和线路，只相对于继电器控制系统体积的一半，而且易于安装，在检修时只要更换一个插入式的部件即可，防止因为电路复杂造成的火灾等安全隐患。
7、当电梯需要改变运行方案时，现场可以修改程序满足运行需求，节约了变化电梯运行方案的时间，适应了工业改变生产线的要求。很多生产流水线、加工设备、货物装卸等都是由PLC控制的。
四、PLC在电梯控制系统中的基本结构
和其他的电梯控制系统一样，PLC的电梯控制系统也是由拖动控制系统和信号控制系统构成的。其中硬件系统包括CPU、I/O接口、存储器、电源和编程器等。PLC一般采用开关电源，具有输入宽范围电压、质量轻、体积小、效率高、抗干扰性强等特点。路串中某部分出现故障，在在线插拔、调试时都不会影响到其他部分的运行。软件系统是由系统程序和用户程序构成，这里的系统程序是由制造方编写的，包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送及监控程序等，用户程序则是由用户自己编写的程序，以控制電梯。
电梯的信号控制基本上是由PLC的软件实现的，具体电梯信号控制系统如下图所示：
这一系统是可以实现以下功能的：
电机控制轿厢的上升、下降，每一楼层上都设有上和下的呼叫开关；
电梯到达之后有自动或手动开关门的功能；
每当电梯到达一个楼层时，自动开门；
轿厢内有指示灯、楼层号显示灯和楼层指令键、警铃风扇按键、照明按键；
按下层外召唤按键时，可以自动开门和关门；
当完成轿厢内全部指令，又没有层外指令时，电梯能够自动关门和在设定的时间内关闭轿厢内的照明；
一般情况下，电梯停止4—6秒后能自动关门，若按动开门按钮，将延长关门时间，同样，按下关门按钮，则提前关门；
当轿厢内有多个指令，则按照内指令记忆按顺序停靠，自动确定运行方向；
当轿厢内的多个指令中有相对于电梯位置处于不同方向时，电梯能够按照先入为主的原则运行。
五、PLC系统的软件设计特点
电梯运行需要处理大量的逻辑信号，PLC的系统软件将会根据运行和保护要求进行逻辑控制。因此PLC的系统软件具有以下特点：
先进先出队列。系统根据电梯的运行方向，会把同向的优先级队列中有呼叫的单元排入寄存器队列中，运行先进先出指令，先把第一单元的数据输入比较寄存器。
软件显示。PLC系统将会利用行程判断轿厢所在楼层，并及时转化并输出BCD码，通过硬件电路显示在LED屏幕上。
优先级队列。在系统编程中，编写了四个优先级队列：上行优先级队列、下行优先级队列、上行次优先级队列、下行次优先级队列。根据轿厢所在的位置和运行的方向，控制系统实时排列四个优先级队列，奠定了实现随机逻辑控制的基础。
随机逻辑控制。当电梯接近某个楼层而减速时，同时会判断其他楼层是否有相同方向的呼叫信号。若有，比较寄存器会与相应的寄存器脉冲数比较，若相同，则会在本楼层停止，若不同，就会将该数据排入比较寄存器，在该楼层实现减速停止。
结语
本文仅阐述了PLC控制系统的基本结构和软件设计特点等，其还有在消防运行、故障报警、呼梯铃控制等方面的特点。根据PLC系统现在具备的优势、将来的发展方向和上述分析，PLC技术以其灵活、方便、安全、稳定等优势在电梯控制系统中的应成为当今的主流，结合现代社会的发展要求，PLC系统也会不断更新和完善，使其在电梯运行中更加稳定、安全，使电梯的检修更加方便、简单，使电梯给人们的生产生活带来更多的帮助和效益，同时更加节能、环保。
参考文献：
[1] 谭对平. PLC在电梯控制系统中的应用[J]. 中国高新技术企业, 2012,(02) .
[2] 古琛. 浅谈PLC在电梯控制系统中的应用[J]. 信息与电脑（理论版）, 2011,(10) .
[3] 贾启展. PLC技术电梯控制系统中的应用研究[J]. 金田, 2013,(02) .
[4] 赵灿. 浅谈PLC在电梯控制系统中的应用[J]. 科技资讯, 2011,(03) .