论文部分内容阅读
研制了一种具有六个自由度的水浸超声C扫自动成像系统，可以对平面、圆柱体、复杂曲面零件进行检测。采用IPC作为运动控制的核心处理部分，运动控制卡负责整个运动控制细节，并以C＋＋Builder为工具，开发了具有开放式、通用式、灵活式的运动控制系统软硬件平台。经过实际生产运行证明，该系统稳定可靠，检测的精度高，可重复性好。