【摘 要】
：
为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机。介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生
【机 构】
：
华北理工大学河北省工业机器人产业技术研究院
论文部分内容阅读
为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机。介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生活中的可行性和实用性。介绍了并联机构压纹机的机构组成和机构模型的建立,并建立了运动学数学模型,得出其运动学正逆解的解析形式,对其位置、速度和加速度做解析推导。通过Adams分析软件,对机构的运动进行分析,得出机构输入与输出构件的运动规律曲线图,并对运动规律进行分析,掌握其运动特性。通过对并联机构压纹机的运动学研究及仿真分析,为该机构的进一步研究和
其他文献
<正>投身天使投资,是雷军对自我的第一次成功解放。这次,闭眼跳下悬崖创业,是解放还是套牢?爱手机,爱互联网,爱喝碳酸饮料,爱穿棉质T恤,爱秀他投资公司的产品。爱骑车,爱整洁
目前,秸秆燃烧产生的生物质尘已成为大气中颗粒物的重要来源,秸秆燃烧给大气环境带来了严重影响.黑龙江省是产粮大省,剩余物秸秆产生量大、利用率较低.黑龙江省秸秆利用方式
进入新世纪之后,中国公共危机和重大突发事件频频爆发,刚刚过去几个月的中国汶川大地震及毒奶粉事件引发了中国学界乃至世界对公共危机管理的新一轮的热议。危机管理已成为当
针对首钢京唐钢铁厂采用"一包到底"的铁水运输方式,结合铸铁机工艺设计及生产实践,对铸铁机工艺布置及300t铁水包(罐)铁水倾翻方式等问题进行了探讨。并首次采用专用大容量铁
研究了表面活性单体 [磺化 -十二醇 -烯丙基甘油 -丁二酸酯钠盐 (ZC-L ) ]的用量对 MMA/ BA/ ZC-L乳液聚合速率和粒径的影响 ,用 Coulter L S2 3 0型激光粒径分析仪测定聚合
创新是第一动力、人才是第一资源,人才的创新能力和创新动力,来自人才领域的改革创新。改革创新作为新时代的主旋律,是贯彻十九大精神的集中体现,是经济高质量发展的动力引擎
目的 :探讨对行手术治疗的开放性手外伤患者实施综合性护理的临床效果。方法 :对2013年2月~2014年4月期间在我院进行手术治疗的73例开放性手外伤患者的临床资料进行回顾性研
借鉴密闭压力容器的静力学分析方法，针对国家储气井的特点建立三维模型，对储气井井体的内表面腐蚀面积，以及腐蚀深度对储气井的应力影响进行了分析，为储气井的设计选材与日常维护
在我国经济管理活动开展中,经济管理思想具有重要的意义与作用。为了能够更好地开展现阶段的经济管理工作,做好传统经济管理以思想的把握十分关键,文章就传统经济管理思想对
本试验通过体外模拟瘤胃内环境，利用取自崂山奶山羊瘤胃内的混合厌氧真菌为菌种，以花生蔓为发酵底物，通过添加等量不同氮源（菌糠、酵母膏、尿素、氯化铵、硫酸铵），并以羧甲基纤维素