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期刊论文
视觉系统在喷涂机器人车身检测中的应用
视觉系统在喷涂机器人车身检测中的应用
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljc2696
【摘 要】
:
在车身内表面机器人自动喷涂工作站,增加VMT视觉系统,测量车身误差,并将车身误差作为偏移量,补偿到机器人的跟踪坐标系中,实现了车身误差的整体补偿,提高了车身喷涂质量的稳
【作 者】
:
张进
操金明
程林
【机 构】
:
一汽-大众汽车有限公司
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2018年17期
【关键词】
:
工业机器人
喷涂
车身内表面
视觉
补偿
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在车身内表面机器人自动喷涂工作站,增加VMT视觉系统,测量车身误差,并将车身误差作为偏移量,补偿到机器人的跟踪坐标系中,实现了车身误差的整体补偿,提高了车身喷涂质量的稳定性。同时,针对开门机有一定概率无法关严车门,视觉系统识别车门是否关严,消除了车门未关严对喷涂线下一道工序的不良影响。
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