【摘 要】
：
基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51375016)、国家自然科学基金(51305005)
论文部分内容阅读
基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器的平稳飞行提供了保证.采用凸轮机构来控制翅翼的伸展和收缩,通过调整凸轮外轮廓线和初始相位角可以控制蝙蝠翅翼的折叠状况.拍动机构和翅翼折叠机构的协调耦合,可以实现翅翼空间运行轨迹的规划.建立了翅膀拍动和折叠的数学模型,在此基础上编写了仿真程序,仿真结果达到了预期的目标.
其他文献
当今互联网中的巨大信息量使得整个应用朝着数据海量化,用户访问高并行化的方向发展,这对在应用中承受巨大负荷的数据库层提出了更高的性能要求,应用分布式数据库HBase可以解
在线事务处理(online transaction processing,OLTP)应用面临并发量和数据量持续增长的问题,并且高并发读写操作使得后台数据库成为瓶颈。内存数据网格(in-memory data grid,
<正>应荷兰王国Nedap公司的邀请,笔者有幸对荷兰王国养猪业进行考察,参观访问了6个不同类型的猪场,与荷兰养猪界同仁进行了广泛的交流(图1),现将考察情况综述如下。
党和国家领导人提出了全面、和谐、可持续发展的科学发展观，同时十分重视建设稳定、和谐的社会。然而，2004年在重庆万州和四川汉源发生的突发性群体事件，给了我们一个明确的警示
动脉高血压发病率较高,国内总平均患病率为7.73%.动脉高血压是引起左心室肥厚,心脏扩大和心力衰竭最常见的原因,亦是冠心病危险因素之一.根据高血压对心脏的影响,需区别以下
从松花江污染类型,污染特征等方面分析了松花江水污染现状,从全流域工业结构与布局及城市环境保护基础设施建设等多方面分析了松花江污染成因,并有针对性地提出了松花江流域
<正>丹麦是一个养猪业发达的国家,其种猪和猪肉出口到世界各地。目前丹麦年出栏猪2400万头,其中的85%～90%出口到世界各地。丹麦猪以健康、高
目的探讨成年男性SPECT心肌灌注显像左心室下后壁衰减程度与体质量指数(BMI)的相关性。方法对成年男性患者76例行仰卧位和俯卧位99mTc-MIBI心肌灌注显像,重建两种体位下的心
针对大学生实验探究能力评价存在的问题,构建了基于"JITT———工作单"的大学生实验探究能力评价体系,并在小学教育专业的科学探究课上实施。教师采用JITT教学模式,以网络和
本文主要讲三个方面。第一,简单回顾一下日本福岛核事故及其现况与教训;第二,日本这次核事故对我们国家核电发展的影响,我们应该如何从日本的事故吸取经验教训,明确我国核电