T-S模型的窑炉压力无超调快速广义预测控制设计

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窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一,直接影响窑炉能耗、寿命及产品成品率,优化窑炉压力控制具有重要的经济意义。由于受到众多因素的影响,窑压具有典型的非线性特性,现有方法的控制效果还有很大的提升空间。本文针对窑压设计了一套新型无超调快速模糊广义预测控制方法(NFGPC),先利用“离线+在线”组合辨识方法得到窑压对象的T-S模型;然后基于该模型对系统进行分片线性化得到时变 CARIMA 模型,以设计窑压广义预测控制律;结合柔化理论与新型滚动优化目标函数设计一种广义预测控制律,该方法无需求解逆矩阵即可得到控制输出,计算量更小;由于新目标函数的应用,该方法还能够克服传统 GPC 引起的超调效应。仿真结果表明该方法能够很好的处理窑压非线性系统建模问题,与 PID 控制、线性GPC(LGPC)以及模糊广义预测控制(FGPC)以及快速模糊广义预测控制(FFGPC)等方法控制效果的对比表明,NFFGPC在处理非线性系统控制问题上具有一定的优越性。
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