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针对波纹管手工焊焊接过程中人工劳动强度高、生产效率低、废品率高的问题，研制了基于激光测量技术的波纹管自动焊接系统，上位机通过激光轮廓仪获得波纹管焊缝的径向坐标点，运动控制系统根据坐标点控制二维平台及回转平台运动。对焊缝跟踪精度和焊接质量进行了试验分析，结果表明，研制的波纹管自动焊接系统稳定可靠，焊枪跟踪焊缝径向的平均误差小于0．02mm，焊缝接头外观美观、强度高、组织优化，满足波纹管自动化焊的要求。