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分析并比较用于永磁直驱风电系统的4种典型无速度传感器辨识方法，即基于反电势的锁相环（backEMFbasedphase—lockedLoop，EPLL）方法、基于端电压的锁相环（voltagebasedphase—lockedloop，VPLL）方法、磁链积分方法（fluxintegrationalgorithm，FIA）和简化卡尔曼观测器（simpli—fledKalmanobserver，SKO）方法。由于系统的非线性特性，首先分析了不同辨识算法下系统的小信号稳定性和稳态特性，以比较不同算法稳态特性的