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将模型参考自适应技术（MRAS）应用于永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制系统中。以永磁同步电机本身为参考模型，以电机的电流模型为可调模型，并利用Popov超稳定理论推出自适应律，对转子速度和位置信息进行辨识。考虑到无速度传感器控制系统存在参数变化和负载扰动的鲁棒性问题，将自抗扰控制（ADRC）引入到模型参考自适应无速度传感器调速控制系统中，形成一种新型的复合控制算法。在Matlab／Simulink中建立基于MRAS和ADRc的混合无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明，该算法具