【摘 要】
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用高斯混合模型作为角闪烁噪声的近似统计模型,结合Kalman滤波器,提出了一种利用期望最大化（EM）算法抑制角闪烁噪声的预处理方法。首先采用EM算法处理一帧内的原始测量数据,预
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用高斯混合模型作为角闪烁噪声的近似统计模型,结合Kalman滤波器,提出了一种利用期望最大化（EM）算法抑制角闪烁噪声的预处理方法。首先采用EM算法处理一帧内的原始测量数据,预先得到目标真实位置的最大似然估计,这个预估计量服从渐进高斯分布,且其方差可求。然后将这个预估计量作为Kalman滤波器的输入量进行跟踪滤波,同时将目标位置的预测值作为下一帧EM迭代过程的初始值,进而形成闭环的跟踪滤波结构。仿真结果表明,该方法有效地抑制了角闪烁,使得Kalman滤波算法更加有效,从而提高了目标跟踪的精度。
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