模型预测控制在STD—V40工控机上的实现及应用

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本文描述了一类基于差分方程模型的模型预测控制(ModelPredictiveControl,简称MPC)的方法,给出了其详细算法,论述了MPC算式在STD-V40工控机上的实现步骤及方法。
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