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根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路。在产生 Voronoi 图的基础上,利用相切圆算法来规划出满足无人机的动态约束条件的最快航路,同时采用航路补偿的方法来使无人机同时到达目标从而增加任务的突然性和有效性。仿真的结果表明了算法的可行性。
多架无人机协同攻击目标的研究
【摘 要】
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根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路。在产生 Voronoi 图的基础上,利用相切圆算法来规划出满足无人机的动态约束条件的最快航路,同时采
【机 构】
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西北工业大学无人机研究所,西北工业大学无人机研究所陕西西安710072,陕西西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年S3期
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