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一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法
一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Waaa
【摘 要】
:
基于矩阵相似变换的理论,提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法,把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型,推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。
【作 者】
:
王雷
赵玉芹
任宏滨
【机 构】
:
空军工程大学导弹学院,空军工程大学导弹学院陕西三原713800,陕西三原713800
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2004年S5期
【关键词】
:
数据融合
相关测量噪声
极大似然估计
date fusion
correlated measurement noise
maximum likelihood
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基于矩阵相似变换的理论,提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法,把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型,推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。
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