一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法

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基于矩阵相似变换的理论,提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法,把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型,推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。
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