液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统，在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划，针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题，在液压驱动机械臂运动学模型基础上，对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理，通过对机械臂逆运动学进行求解，采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制，最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性，实验结果表明，
＜正＞语文学科工具性和人文性统一的特点，决定了其多样性和实用性。《义务教育语文课程标准（2022年版）》中对于“跨学科学习”的要求指向两个方面：一是沟通课堂内外，拓宽语文学习和运用领域；二是沟通各个学科，在综合运用多学科知识的过程中提高语言文字的运用能力。在此基础上，教师要基于语文学科的特点，结合学生的具体学情，创造性地开展跨学科学习活动。一、在小学语文教学中融合跨学科的策略
文章以智能出版概括全新技术语境下数字出版业的整体变迁，阐释出版产业链在诸种新技术助推下的可能变革方向，尝试为数字出版业在技术革新背景下的不断前行做出有一定前瞻意义的策略探索。文章从智能出版价值链角度出发，指出推进基于多源数据智能选题辅助、模拟系统支撑下的高质量内容创新与建设具备弯道超车能力的智能化专业知识服务与辅助决策系统是转型升级的关键所在；从智能出版需求链角度出发，指出推动以智能印刷流程自动化
运用在线平台进行课程建设和教学应用时,如何不仅仅只是停留在信息技术的应用上,而是更好地培养学生的自主学习能力?为此,课程团队根据多年的线上线下教学经验,依托超星平台逐步建立了"推拉式"的自主学习模式,为线上教学或线上线下混合式教学课程的建设提供借鉴模式。
韩愈是唐代伟大的文学家。正当他在政治上大展宏图时，却被幸臣谗言所害，于贞元十九年（803）被贬岭南阳山县令。韩愈在贬所的苦难生活却成就了他的文学地位，他创作的作品反映了恐惧忧愁、修身自省、有爱在民的思想感情，并显现了独特的审美特色。
推进文化自信自强，铸就社会主义文化新辉煌，建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态，必须坚持新时代意识形态建设工作的世界观和方法论体系，科学研判形势、确立目标定位、深刻把握本质、坚持“内容为王”、创新科学方法、坚持党的领导主体，这是意识形态建设的必由之路和重大战略任务。
＜正＞立足仁爱文化,构建项目化育人系统根据本校的校情与十二五、十三五课题研究成果,结合孔子的仁爱思想,我们提出了“基于仁爱思想下项目化”品格提升工程项目。着眼仁爱+三大版块要素,落实儒雅少年培养目标立足于现代学生核心素养的培养目标,结合社会主义核心价值观中关于青少年成长的要求,我们把孔子仁爱思想分为三大版块,一是修身,二是治学,三是立德。为了提高操作性,具体又分解为“谦和”“忠孝”“礼仪”“博览”