基于PGK的旋转舵机控制器设计与仿真

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunjuanhuahard
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
舵机是制导炮弹的重要组成机构,介绍了一种新型旋转电动舵机控制系统,采用无刷直流电机作为执行机构。从原理分析、系统建模、控制仿真三个方面进行了详述。采用位置环、速度环、电流环三闭环控制策略,利用Matlab/Simulink进行了建模仿真,仿真结果表明这种新型弹用旋转舵机系统完全可以满足我们的应用需求,验证了该舵机系统的可行性,为我们的工程研究打下坚实的基础。
其他文献
<正> 我厂为了解决精度测量问题,曾试制量块,其热处理工艺如下: 一、材料的选择我们选用GCr15轴承钢作为制造量块的材料。二、锻造后的球化退火轴承钢球化退火工艺如图1所示
<正> 目前多数铸造车间使用的运料吊料斗都是图1所示的结构。这种结构的吊料斗有两个缺点:一是底板关闭不方便;一是对有些物料容易出现卡料现象。针对上述缺点,我们对这种结
<正> 淬火油经长期使用后会产生老化现象,粘度增加,闪点升高,淬火时呈油渣的形式附着在工件表面,使冷却能力降低,从而影响工件的淬透性和淬硬性。 造成淬火油变质的因素很多,
超塑性是指金属在特定条件下具有异常高的塑性,伸长率可达百分之几百,甚至高达1000%~2000%(一般结构钢,室温时的伸长率δ值不超过40%),变形抗力小,这种现象称为超塑性。近年来
據《説文解字&#183;敘》,秦書有八體:一曰大篆,二曰小篆,三曰刻符,四曰蟲書,五曰摹印,六曰署書,七曰殳書,八曰隸書。新莽時有六書:一曰古文,孔子壁中書也;二曰奇字,即古文而
《全球科技经济瞭望》(中文版)为月刊,每月30号出版,每期定价20.00元,全年240.00元(含邮资),邮发代号:82-537。
<正> 我厂利用JC-250冲床完成螺栓的冷挤成形工序,该冲床带着具有压边和退料作用的气垫,而螺栓冷挤成形不需要压边,气垫长期处于充气状态,模
成绩分析是高校教学管理的重要环节。本文采用数量化方法分析了影响学生成绩的主要因素,进行了从一般的简单、不可靠的定性分析到深入、精确的定量分析的尝试。并对03级学生
Utada 的一些意见(1996)和 Varotsos 等(1996a)讨论的观点是一致的。简单的例子表明 Mulargia 和 Gasperini(1992)的主要结论(即 VAN 预报可归于偶然”)并非由于 VAN 方法的“含混不清”,而是由于他们计算中明显的错误。这些错误也导致了 Varotsos 等(1996a)的附录中所揭示的反论。在纠正了他们的一些错误后,这一反论[即如果我们应用 Mu