【摘 要】
：
由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后.针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
论文部分内容阅读
由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后.针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度.本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在此基础上,提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题.本文利用系统状态转移矩阵的特性,设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法,以解决非等间隔量测的问题;同时,在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上,提出了解决量测滞后的方案.并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器,非等间隔
其他文献
随着世界范围内海洋油气开采走向深海,出现了多种形式的海洋平台。立管系统是海洋平台进行海底油气输送的重要设施和关键部分,随着作业水深的发展,立管长度可达几千米。深海
与传统的交流供电架构相比,直流供电具有转换效率高、电能损耗小、可控性强等优势,特别适合负荷需求多样化、分布式新能源接入规模化的发展要求,而且在提高电能质量、减少电
分析了多径环境下扩频导航接收机信号跟踪性能。主要分析了时延绝对值小于一个码片的多径信号对导航信号伪码相位和载波相位跟踪误差的影响,给出了接收机伪码跟踪环和载波相
研究欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划问题。众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位，当其中一轮失效，航天器动力学方程表现为不可控。在系统角动量为零
为经济合理地确定水嘴在不同设置情况下管道直饮水的瞬时高峰用水量,以两个工程实例介绍不同类型的办公楼直饮水qs的计算方法。通过比较分析计算值与实测值,得出概率法计算瞬
匹配可信度是衡量匹配质量的重要指标,针对归一化边缘强度互相关匹配算法,研究了基于神经网络的匹配可信度判别方法。通过对参考图进行加噪实验获得训练样本,对BP网络进行训练,并将训练后的网络用于匹配可信度的判别。针对实际卫片与航片图像对的实验结果,平均判决正确率达到90%以上,证实了该方法的有效性。
高校是把握可持续发展时代脉搏的主阵地,肩负引领绿色发展的重要使命。高校节能改造能够实现既有建筑的现代化可持续使用。本文通过对既有教学建筑节能改造的内涵进行梳理,在