【摘 要】
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针对装有侵彻战斗部的导弹飞行末端攻角归零的需求,提出了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪两种攻角收敛方案。将导弹末端攻角收敛问题,转化为在某期望时间后攻角绝对值收敛于某小量的优化问题,待优化量为攻角收敛驾驶仪的外回路控制参数,采用最速梯度下降方法对该问题进行求解。使用导弹线性化状态空间作为优化算法的数学模型,设计了2种攻角收敛自动驾驶仪的控制参数;以战术导弹的某典型动力系数为例,分别优化了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪的控制参数。使用数学仿真对参数优化设计结果的有效性进行了验证,并使用
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针对装有侵彻战斗部的导弹飞行末端攻角归零的需求,提出了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪两种攻角收敛方案。将导弹末端攻角收敛问题,转化为在某期望时间后攻角绝对值收敛于某小量的优化问题,待优化量为攻角收敛驾驶仪的外回路控制参数,采用最速梯度下降方法对该问题进行求解。使用导弹线性化状态空间作为优化算法的数学模型,设计了2种攻角收敛自动驾驶仪的控制参数;以战术导弹的某典型动力系数为例,分别优化了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪的控制参数。使用数学仿真对参数优化设计结果的有效性进行了验证,并使用
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《寒地医学(英文)》(Frigid Zone Medicine)是由黑龙江省卫生健康委员会主管,黑龙江省卫生健康发展研究中心主办,《寒地医学(英文)》编辑部与国际出版机构德古意特联合出版的医学类英文学术期刊。
目的探讨去乙酰化酶3(SIRT3)、缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)、成纤维细胞活化蛋白(FAP)和肝细胞生长因子(HGF)在不同临床分期胃癌组织中的表达及意义。方法选取2017年6月~2018年12月秦皇岛市第一医院收治的胃癌患者83例,取患者原发肿瘤组织为癌组织标本,同时选取相对应的癌旁正常组织标本为对照,采用免疫组化法检测癌组织和癌旁正常组织中SIRT3、HIF-1α、FAP和HGF的表达水平,分析SIRT3、HIF-1α、FAP和HGF表达与胃癌临床分期的关系及在胃癌组织中表达的相关性。结果SI
高尿酸血症是一种常见的嘌呤代谢性疾病,不仅可引起痛风,还可影响全身多系统。全世界多国均对高尿酸血症及痛风进行指南推荐。2019年中华医学会内分泌学会分会制定的高尿酸血症及痛风指南,通过3条推荐总则和10个临床问题的推荐,多维度解析了无症状高尿酸血症及痛风诊治的各个环节。不仅提出了新的概念,更对急性痛风发作、碱化尿液及降尿酸治疗做了细化及分层建议。本文将从该指南的特色亮点入手,对此指南进行解读,以助加深临床医生对高尿酸血症及痛风诊治的理解。
“结果”是医学学术论文核心的重要组成部分,是结论的依据、基础和支柱,“结果”应体现研究过程中获得的所有信息。由于研究工作涉及的学科、选题、研究方法、工作进程、结果表达等方面均有很大差异,因此对“结果”的内容难以作出统一规定。不过,对论文“结果”还是可归纳出一些共性的基本内容:①结果应充分展示论文主题所涉及的研究对象、研究方法及(或)项目的相关内容。②既介绍正面的、阳性的结果,也交待负面的、阴性的结果。③数据准确,真实可靠。④结果可用文字表述,也可用表、图展示。⑤凡与研究课题有关的内容应完整、规范,表的项目
目的探讨CCR5基因沉默对类风湿关节炎(RA)大鼠滑膜细胞炎症因子TNF-α、IL-6、MMP-1及MMP-3的影响。方法将SPF级Wistar雄鼠饲养一周后随机分为Control(WC)组与RA模型组,采用胶原诱导法构建RA大鼠模型,然后分离和培养RA大鼠滑膜细胞,再将细胞分为4组:RA组(RA大鼠滑膜细胞)、RA+NC组(加入脂质体包裹的NC siRNA)、RA+mock组(加入脂质体)、RA+siRNA组(加入脂质体包裹的CCR5 siRNA)。利用RNA干扰技术干扰大鼠滑膜细胞CCR5的表达,干扰
对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目标与障碍物距离很近时目标点不可达问题。仿真验证了算法改进后,在保证路径规划效果的基础上解决了轨迹振荡和目标不可达问题。
目的探讨硫氧还蛋白(thioredoxin,Trx)与硫氧还蛋白相互作用蛋白(thioredoxin-interacting protein,TXNIP)在结肠息肉、结肠腺瘤及结肠癌中的表达,分析Trx、TXNIP在结肠息肉癌变中的作用。方法收集河北北方学院附属第一医院2019年1月~2019年10月就诊的结肠息肉(结肠息肉组)20例、结肠腺瘤(结肠腺瘤组)40例、结肠癌(结肠癌组)20例以及正常结肠(正常结肠组)20例,通过ELISA法检测血清Trx、TXNIP的含量,采用胰岛素还原法检测血清Trx活性
熔铸炸药是当今世界各国在军事上应用最广泛的一类炸药,对熔铸装药成型质量进行监测具有重要意义。目前国内外主要把炸药检测的研究重点放在成型体,对成型过程监测研究报道较少。通过对炸药熔铸装药工艺研究进展进行概述,分析了影响熔铸装药成型质量的因素,并从直接和间接检测方法2个方面综述了现有监测技术在熔铸装药质量监测方面的应用,展望了熔铸装药成型质量监测研究的方向,提出光纤布拉格光栅法在炸药熔铸装药过程监测中具有较好的应用前景。
目的:总结“一站式”经皮冠状动脉介入治疗(PCI)+经导管主动脉瓣置换术(TAVR)临床应用经验。方法:回顾性分析2015年10月至2020年4月中国医学科学院阜外医院行“一站式”PCI+TAVR的合并冠状动脉狭窄的主动脉瓣重度狭窄或反流患者35例,记录术中、术后不良事件及6个月随访结果。结果:35例患者平均年龄(77.0±6.6)岁,平均心胸外科协会风险评分(6.8±2.1)%。术前平均主动脉瓣最大流速(4.6±0.8)m/s,跨瓣压差(53.4±23.0)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)。
目的:评估住院心力衰竭患者发生院内死亡的危险因素,并评价跟着指南走—心力衰竭(get with the guidelines-heart failure,GWTG-HF)模型对院内死亡的预测价值。方法:回顾性分析2013年1月1日至2019年3月1日在北京医院心血管内科住院的心力衰竭患者。收集临床数据并计算GWTG-HF模型的评分。根据患者院内生存情况,分为生存组和死亡组,比较两组临床特征差异,采用单因素及多因素回归分析探讨院内死亡危险因素。另根据GWTG-HF评分对患者进行分组以评估死亡差异,评分在16