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为了减轻当前田间果园施药作业强度,实现高效精准喷雾,文章构建了三自由度对称式二级摇杆喷雾机构的数学模型。在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行参数优化和动力学、运动学仿真分析,得出喷雾点的位移和速度变化特性。研究结果表明:该仿形机构运行平稳,能实现立体高效的仿形施药。
对称式二级摇臂喷雾机构设计及运动特性分析
【摘 要】
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为了减轻当前田间果园施药作业强度,实现高效精准喷雾,文章构建了三自由度对称式二级摇杆喷雾机构的数学模型。在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行参数优化
【机 构】
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宿迁学院机电工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
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宿迁市指导性科技计划项目(Z2018221),江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)
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