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深空探测任务中直接转移轨道一般需要较大的能量，借力飞行技术可以降低从地球的发射能量，经过多次天体借力到达目标星体，并可以一次探测多个天体。通过多天体的P—Rp图推测可能存在的多天体交会借力飞行方案，求解兰伯特问题，根据圆锥曲线拼接法搜索能量等高线图中匹配的C3，最后找出发射窗口。设计并研制了轨道方案与窗口自动搜索软件，通过EVEEJ的借力飞行方案，及其在STK软件中的仿真，验证设计方法的可行性及软件的正确、可靠性。给出了借力飞行技术的完整设计方法，为进行太阳系深空探测活动的行星借力飞行轨道设计提供参考。