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分析了超声电机定、转子间接触力的非线性特性引起的旋转型行波超声电机（TWUM）定子的非线性振动，以此为基础，建立了TWUM定子的非线性振动模型，并用KBM法求解了该模型。求解结果表明，定子的振动是非线性的，且会产生非线性的跳跃和迟滞现象，定子的非线性振动还会使TWUM输出的堵转力矩也出现跳跃现象。基于实验测得的TRUM空载转速的跳跃对定子的非线性振动进行了验证。在此基础上，对影响定、转子间接触力的几个因素进行了分析。分析结果表明，定子上的激励电压越高，施加在定、转子间的预压力越小，定、转子间相对滑动的摩擦