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为解决扩张规划图时某一时间步出现的互斥动作的延迟问题,引进了无序要求互斥动作和有序要求互斥动作的概念,并且在此基础上,给出互斥动作延迟算法.利用这一算法生成的规划图,在进行有效规划的搜索时是非常方便的.
智能规划中互斥动作延迟算法
【摘 要】
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为解决扩张规划图时某一时间步出现的互斥动作的延迟问题,引进了无序要求互斥动作和有序要求互斥动作的概念,并且在此基础上,给出互斥动作延迟算法.利用这一算法生成的规划图
【机 构】
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东北师范大学计算机科学系
【出 处】
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东北师大学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年3期
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