【摘 要】
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以船舶减摇鳍控制系统作为对象,应用模糊控制理论,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现.并且在考虑船舶模型的非线性和
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以船舶减摇鳍控制系统作为对象,应用模糊控制理论,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现.并且在考虑船舶模型的非线性和不同浪向下,对系统进行了仿真.仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器,具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.
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