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综述了近年来国内外高楼壁面清洗机器人的研究发展概况，并进行了技术难点分析。重点介绍了一种结构简单的单吸盘清洗爬壁机器人，据此开发出的双轮式及双履带式爬壁机器人可用于对瓷砖和玻璃壁面进行清洗。
高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究
【摘 要】
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综述了近年来国内外高楼壁面清洗机器人的研究发展概况，并进行了技术难点分析。重点介绍了一种结构简单的单吸盘清洗爬壁机器人，据此开发出的双轮式及双履带式爬壁机器人可用于
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所!150001;
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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1999年05期
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