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洪水作用下车辆失稳时的受力情况进行分析，推导出车辆失稳临界条件方程，并结合三款不同型号1:18的车辆模型渡槽试验，确定方程中拖曳力系数、摩擦力系数、淹没深度与排开水质量关系。根据流动相似原理计算原型车辆失稳的临界水深-流速关系，并以此提出了车辆部分淹没时“大中小”车型的多层次安全标准。研究结果表明：随着水流流速增大，失稳临界水深变小，且流速-水深曲线“凹凸性”发生变化；随着车辆部分淹没水深增加，不同来流情况的临界流速逐渐趋近；同款车型在相同的水深条件下，侧向来流比正向来流更容易失稳；三车并列时稳定性介于侧