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提出一种基于多传感器航迹的关联算法。首先根据雷达和目标球极投影后的几何位置关系，利用三角形的几何性质分别建立两个航迹关联函数，并利用加权思想进一步建立相似度函数；在此基础上，利用一阶泰勒展式对航迹关联函数理论分析获得航迹粗关联门限；然后依次通过粗关联和精关联实现航迹关联。仿真结果表明了该算法的时效性和稳定性。