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优先发展公共交通是解决城市交通问题的最有效途径，但是传统的公共交通系统普遍存在着线网布局和站点设置不合理，服务水平和运营效益低等诸多问题，导致了公交分担率低．为此，笔者提出了一种“一路一线直行式”公共交通系统新模式．本文通过对“一路一线直行式”公共交通新模式的内涵和特征进行分析，构建了新模式理论研究的框架结构体系，包括新模式的适应性分析、客流分析、公交线网布局规划研究、公交站点及换乘节点布局方法研究、信号优先控制与智能调度优化方法研究等．最后探讨了新模式研究需要解决的关键技术问题．