基于分层控制的混合动力车辆实时能量管理策略

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针对混合动力车辆中多动力源协调控制困难、燃油经济性不佳的问题,提出了一种基于分层控制的实时能量管理策略。通过分析车辆混合动力系统的部件特性,对不同动力源进行了数学建模;采用小波滤波层将负载需求功率分频为高、低两个部分,并将高频功率分配给超级电容等功率型动力源,将低频功率作为模型预测控制层的参考输入,以燃油经济性、电池荷电状态和母线电压为优化目标,求解柴油发电机组和动力电池组等能量型动力源的功率指令,依托dSPACE和RTLAB硬件在环仿真平台对能量管理策略进行验证。结果表明:在复合城市排放循环测试工况下,
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目的探究重复经颅磁刺激(rTMS)疗法对老年高血压脑出血(HICH)患者经微创穿刺血肿清除术后的认知功能及炎性因子水平的影响。方法136例高血压脑出血患者依照随机数字表法分为常规康复组和rTMS治疗组,每组68例。常规康复组进行常规药物治疗,同时进行被动关节度活动训练及呼吸训练等康复治疗,rTMS治疗组在常规康复组基础上加入rTMS疗法。结果神经功能缺损程度方面,治疗前两组美国国立卫生院脑卒中量表(NIHSS)评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组均较治疗前改善,且rTMS治疗组优于常规
为更加有效地制订防治中国梨木虱(Psylla chinesis)的策略,本研究通过主干、主枝绑缚瓦楞纸模拟其越冬场所的方式,探究了中国梨木虱转入越冬场所与环境温度的关系,以及在树体越冬部位的特征,研究了“瓦楞纸+药剂”“瓦楞纸+黑膜”组合方式对冬型梨木虱的防治效果.结果表明,当平均温度为5℃时,梨木虱开始转入越冬场所,当平均温度为0℃,田间梨木虱进入越冬态;梨木虱主要由枝梢转移至主干、主枝部位进行越冬.试验所用药剂(石硫矿物油、松脂酸钠、石硫合剂、联苯菊酯、毒死蜱)+瓦楞纸可对冬型梨木虱具有一定的驱避作用
目的观察穴位按摩配合中药热奄包疗法对脑卒中偏瘫患者肢体功能、血流动力学及生活质量的影响。方法将110例脑卒中偏瘫随机分为观察组和对照组,每组各55例,对照组接受常规康复干预,观察组在其基础上实施穴位按摩配合中药热奄包干预,两组疗程为8 w。比较两组临床疗效,并记录两组干预前后神经功能、肢体运动和平衡能力、肢体肌力、肢体静脉血流和日常生活能力恢复情况,并评价两组生活质量。结果观察组总有效率明显高于对照组(P<0.05);两组干预后美国国立卫生院脑卒中量表(NIHSS)、Fugl-Meyer运动功能评分
为探究矿物源农药对冬型中国梨木虱卵的防控效果,本文测试比较了4种矿物源农药(石硫合剂、松脂酸钠、矿物油、石硫·矿物油)和1种化学对照农药(吡丙醚)对冬型梨木虱卵的防控效果.结果表明,石硫合剂、松脂酸钠、矿物油、石硫·矿物油、吡丙醚的LC50值分别为1.14 Be°、1107.98 mg/L、3564.13 mg/L、1202.24 mg/L和75.85 mg/L.在4种矿物源农药中,以石硫合剂杀卵效果最好,其次为松脂酸钠、石硫·矿物油和矿物油,建议选用石硫合剂、石硫·矿物油作萌芽前的
目的分析老年软组织肉瘤患者艾迪注射液联合放化疗治疗预后的影响因素。方法回顾性分析60例行艾迪注射液联合放化疗的老年软组织肉瘤患者临床资料。连续随访1年,将完全缓解(CR)、部分缓解(PR)、病情稳定(SD)患者46例纳入预后良好组,将病情进展(PD)患者14例纳入预后不良组。统计两组临床资料,经单因素、多因素分析老年软组织肉瘤患者艾迪注射液联合放化疗治疗预后的影响因素。结果两组年龄、血清癌胚抗原(CEA)、血红蛋白(Hb)、甲状旁腺素(PTH)水平、性别、肿瘤数量、分化程度、合并甲状腺疾病例数差异无统计学
目的探讨人软骨糖蛋白(YKL)-40、核糖体S6蛋白激酶(RSK)4、细胞周期蛋白(cyclin)D1在结肠癌中的表达及意义。方法采用实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测86例结肠癌患者血清中YKL-40、cyclinD1、RSK4 mRNA表达水平;采用免疫组织化学法检测结肠癌组织及癌旁组织中YKL-40、cyclinD1、RSK4蛋白的表达情况。采用Pearson法分析结肠癌患者血清YKL-40、RSK4、cyclinD1表达水平的相关性,应用受试者工作特征(ROC)曲线分析其对结肠癌的诊断
为实现多发导弹对目标的协同攻击,提升打击效能,提出一种基于深度确定性策略梯度下降神经网络的强化学习协同制导律。修正了基于线性交战动力学的剩余飞行时间估计方程,不再受小角度假设的约束,进而提高剩余飞行时间估计精度。以各弹的剩余飞行时间误差为协调变量,与各弹的剩余飞行距离一同作为强化学习算法的观测量。利用脱靶量和剩余飞行时间误差构造奖励函数,离线训练生成强化学习智能体。闭环制导过程中,强化学习智能体将实时生成可实现同时打击的制导指令。仿真结果表明:该强化学习制导律能够实现多发导弹对目标的同时攻击;与传统协同制
基于局部外形优化改善空气舵附近区域局部热环境,可明显提升高马赫数飞行器热防护系统在恶劣环境下的适应性和生存能力。整流帽的应用作为高马赫数飞行器全动舵流动与气动热特性优化的有效手段,在近年来备受关注。建立一种适用于高马赫数完全气体可压缩流动的数值模拟方法,采用该方法开展整流帽布局及几何参数对全动舵附近流动结构及热环境分布规律的影响研究,并通过带整流帽布局的平板-全动舵模型激波风洞测热试验对数值模拟方法的准确性进行验证。结果表明:高速来流流经整流帽时将产生激波减速,在整流帽下游激波迅速膨胀分离,空气流动速度和
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目的探讨针刀与针灸对神经根型颈椎病的临床治疗价值并比较两种治疗的差异性。方法选取60例神经根型颈椎病患者,采用随机数字表法随机分为针刀组与针灸组,每组30例,两组分别采用对应的针刀与针灸操作;所有患者于治疗后6个月进行随访,对患者进行疗效评价。结果针刀法与针灸法均可以明显降低患者的疼痛感,并减轻患者的临床症状,但针刀法的即时疗效显著高于针灸法(P<0.001);治疗后6个月,两种方法的治疗效果可持续6个月,疗效与各方法的即时疗效相当(P>0.05),且治疗后6个月针刀法的疗效仍显著高于针灸法(