【摘 要】
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为准确研判道路交通环境中车辆发生碰撞的可能性,辅助驾驶人及时采取有效的避障决策,文中结合驾驶人、车辆、道路、环境四方面影响因素构建贝叶斯网络,提出了基于贝叶斯网络
【机 构】
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山东科技大学交通学院,青岛地铁集团有限公司运营分公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51178231);山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2015RCJJ035)
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为准确研判道路交通环境中车辆发生碰撞的可能性,辅助驾驶人及时采取有效的避障决策,文中结合驾驶人、车辆、道路、环境四方面影响因素构建贝叶斯网络,提出了基于贝叶斯网络模型的车辆碰撞概率预测方法。利用Uc-road仿真软件对青岛市黄岛区前湾港路周边交通场景建立仿真模型,采用仿真数据与交通调查实际数据相结合的形式对模型进行验证。研究表明,利用贝叶斯网络模型预测的车辆碰撞概率与实际计算概率的最大有效绝对误差为0.016,模型能够准确地预测车辆碰撞的概率,可为驾驶人在异常工况下避障提供决策依据。
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