【摘 要】
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为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法。在分析了逆向捷联罗经对准算法的基础上,结合传统的顺序对准算法和逆向对准
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为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法。在分析了逆向捷联罗经对准算法的基础上,结合传统的顺序对准算法和逆向对准算法实现对惯性传感器的数据处理,提高了采样数据的利用率。与传统对准算法相比较,该方法所需的采样数据更少,收敛速度更快。在此基础上,分别对水平对准过程和罗经方位对准过程的传统算法和逆向算法分别进行了仿真和分析,仿真结果表明,该方法可以快速、有效地实现静基座下的罗经对准。
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