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摘要：针对MPS模块化生产系统无人机界面、实验内容单一，不利于班级集体教学的问题，应用MCGS组态软件设计制作了人机界面，既保留了原设备的固有功能，又能够直观、逼真地显示系统的动态控制过程，提高了生产系统的技术含量，丰富了实验内容，强化了教学效果。
关键词：MCGS；MPS；设计
【中图分类号】X924.3
引言
中国·浙江天煌科技实业有限公司提供的MPS模块化生产系统集气动技术、机械技术、可编程控制技术、传感器技术、机器人技术、电工电子技术于一体，将模块组合成工作单元，工作单元扩展成系统，并提供多种组合模式，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，实现了理论和实践的完美结合。但在设备实际操作运行时由于观察角度、空间有限，不利于中职学校班级集体教学，很多时候不能让每名学生都有效全面的掌握系统的运行情况及状态。
本文以MPS模块化生产系统为研究对象，选用MCGS组态软件，重点研究应用MCGS软件如何实现MPS模块化生产系统生产过程的监控，以求达到既保留原设备的固有功能，又提高其技术含量，丰富实验内容，强化教学的效果。
1.MCGS软件
MCGS是由北京昆仑自动化有限公司研制开发的组态软件，在基于Windows平台的基础上，具备较强的通用性，为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，用于快速构造并生成上位机监控系统的组态软件系统，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、曲线和报表输出、企业监控网络以及高性能、高可靠性、低成本的嵌入系统等功能。使用MCGS，用户无须了解计算机编程的知识，就可以利用人机界面，輕易实现实时监控、手自动切换、急停报警处理等功能，形成一个稳定、成熟，具备专业水准的计算机监控系统，在自动化领域的应用将更加广泛。
2.MPS组成与结构
我校于2006年组建了机电液一体化实验室，其主要设备是由中国·浙江天煌科技实业有限公司提供的MPS模块化生产系统。该系统和工业现场紧密结合，以基础知识为起点，全部采用实际工作元件，从气动技术基本原理和PLC等技术逐步扩展到复杂的自动化技术和工业自动化技术领域。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这六站按：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站顺序排布，可以实现工件的加工、组装及分类。
3.MCGS组态软件设计
本文以MPS系统的第六站（分类站）为例，完成基于MPS系统的MCGS监控组态系统的设计。第六站（分类站）的工作流程：上电后，复位灯闪烁，工作台复位。开始灯闪烁，按工件的装配类型（工件1（黑）工件2（黑）、工件1（白）工件2（黑）、工件1（黑）工件2（白）、工件1（白）工件2（白））分类后，由电机带动工作台完成垂直方向、水平方向的运动，并由缸带动，将工件送入相应的库房分类站料仓。待缸退回后，工作台返回起始位置。
3.1 定义数据对象
针对上述工程问题进行简化和抽象化处理，将代表工程特征的所有物理量，作为系统参数加以定义，建立数据对象。
3.2 绘制人机界面
仿真对象包括两个模块：⑴被控对象；⑵操作面板。通常被控对象不尽相同，但操作面板的设计却有着相对的规律。结合分类站构成、工作实际，该操作面板上应该具备用于显示工作台运行状态和用户操作状态的指示灯、指示标签等。借助MCGS对象元件库中丰富的图元、图符对象，在绘制工作台、立体仓库的同时，分别对各仿真对象定义颜色、位置、大小、闪烁、输入输出等多种动画效果。
3.3 通讯连接设计
在定义好连接设备属性并测试正确后，把在监控界面中需要使用的数据对象和PLC 内的通道相关联，建立人机界面和PLC 之间的数据桥梁 。其实质在于MCGS通过上位机中的串口（Host Link协议）读写欧姆龙PLC的各个继电器区和寄存器，再形象地表达给操作者，完成MCGS对PLC设备的操作。
3.4 运行
在系统设计完毕，经过检查无误后，进入运行界面。能够实现实时监控和两种控制方式的切换。
3.5 脉冲量设定PULS（886）指令
设定脉冲输出量。通过本指令设定脉冲输出量，在单独模式下通过执行SPED 指令或ACC 指令，进行设定脉冲量的输出如表1所示。
4.结论
应用MCGS组态软件完成系统加工过程的监控组态及人机联系，在保留原有设备功能的前提下，实现了借助计算机直观、逼真地显示系统的动态控制过程的监控，提高了系统的教学能力，取得了良好的效果，为MCGS软件在中职学生中的扩展和应用提供了新途径。
参考文献
[1]SYSMAC CP系列CP1HCPU单元操作手册.欧姆龙公司
关键词：MCGS；MPS；设计
【中图分类号】X924.3
引言
中国·浙江天煌科技实业有限公司提供的MPS模块化生产系统集气动技术、机械技术、可编程控制技术、传感器技术、机器人技术、电工电子技术于一体，将模块组合成工作单元，工作单元扩展成系统，并提供多种组合模式，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，实现了理论和实践的完美结合。但在设备实际操作运行时由于观察角度、空间有限，不利于中职学校班级集体教学，很多时候不能让每名学生都有效全面的掌握系统的运行情况及状态。
本文以MPS模块化生产系统为研究对象，选用MCGS组态软件，重点研究应用MCGS软件如何实现MPS模块化生产系统生产过程的监控，以求达到既保留原设备的固有功能，又提高其技术含量，丰富实验内容，强化教学的效果。
1.MCGS软件
MCGS是由北京昆仑自动化有限公司研制开发的组态软件，在基于Windows平台的基础上，具备较强的通用性，为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，用于快速构造并生成上位机监控系统的组态软件系统，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、曲线和报表输出、企业监控网络以及高性能、高可靠性、低成本的嵌入系统等功能。使用MCGS，用户无须了解计算机编程的知识，就可以利用人机界面，輕易实现实时监控、手自动切换、急停报警处理等功能，形成一个稳定、成熟，具备专业水准的计算机监控系统，在自动化领域的应用将更加广泛。
2.MPS组成与结构
我校于2006年组建了机电液一体化实验室，其主要设备是由中国·浙江天煌科技实业有限公司提供的MPS模块化生产系统。该系统和工业现场紧密结合，以基础知识为起点，全部采用实际工作元件，从气动技术基本原理和PLC等技术逐步扩展到复杂的自动化技术和工业自动化技术领域。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这六站按：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站顺序排布，可以实现工件的加工、组装及分类。
3.MCGS组态软件设计
本文以MPS系统的第六站（分类站）为例，完成基于MPS系统的MCGS监控组态系统的设计。第六站（分类站）的工作流程：上电后，复位灯闪烁，工作台复位。开始灯闪烁，按工件的装配类型（工件1（黑）工件2（黑）、工件1（白）工件2（黑）、工件1（黑）工件2（白）、工件1（白）工件2（白））分类后，由电机带动工作台完成垂直方向、水平方向的运动，并由缸带动，将工件送入相应的库房分类站料仓。待缸退回后，工作台返回起始位置。
3.1 定义数据对象
针对上述工程问题进行简化和抽象化处理，将代表工程特征的所有物理量，作为系统参数加以定义，建立数据对象。
3.2 绘制人机界面
仿真对象包括两个模块：⑴被控对象；⑵操作面板。通常被控对象不尽相同，但操作面板的设计却有着相对的规律。结合分类站构成、工作实际，该操作面板上应该具备用于显示工作台运行状态和用户操作状态的指示灯、指示标签等。借助MCGS对象元件库中丰富的图元、图符对象，在绘制工作台、立体仓库的同时，分别对各仿真对象定义颜色、位置、大小、闪烁、输入输出等多种动画效果。
3.3 通讯连接设计
在定义好连接设备属性并测试正确后，把在监控界面中需要使用的数据对象和PLC 内的通道相关联，建立人机界面和PLC 之间的数据桥梁 。其实质在于MCGS通过上位机中的串口（Host Link协议）读写欧姆龙PLC的各个继电器区和寄存器，再形象地表达给操作者，完成MCGS对PLC设备的操作。
3.4 运行
在系统设计完毕，经过检查无误后，进入运行界面。能够实现实时监控和两种控制方式的切换。
3.5 脉冲量设定PULS（886）指令
设定脉冲输出量。通过本指令设定脉冲输出量，在单独模式下通过执行SPED 指令或ACC 指令，进行设定脉冲量的输出如表1所示。
4.结论
应用MCGS组态软件完成系统加工过程的监控组态及人机联系，在保留原有设备功能的前提下，实现了借助计算机直观、逼真地显示系统的动态控制过程的监控，提高了系统的教学能力，取得了良好的效果，为MCGS软件在中职学生中的扩展和应用提供了新途径。
参考文献
[1]SYSMAC CP系列CP1HCPU单元操作手册.欧姆龙公司