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含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定
含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定
来源 :华北水利水电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdfcasdvgase
【摘 要】
:
讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和statescaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.
【作 者】
:
杨帆
李乐
【机 构】
:
郑州科技学院基础部,郑州轻工业学院数学与信息科学系
【出 处】
:
华北水利水电学院学报
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
非完整系统
链系统
不连续状态反馈
全局强稳定
nonholonomic systems
chained systems
high-order nonhol
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讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和statescaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.
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