汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的设计

来源 :内燃机与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hy1330
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的结构组成,由基站、GPS/惯性导航系统、油门制动踏板执行机构、转向执行机构、控制器等组成,解释了机构中每个构件的作用,为ADAS试验的控制提供硬件基础。
其他文献
目的:应用海人酸(KA)海马注射建立颞叶癫(TLE)犬模型,探讨对其进行脑磁图(MEG)研究的可行性。方法:应用KA给予犬脑单侧海马微量注射建立TLE模型,观察癫发生发展过程中的
前苏联著名教育家苏霍姆林斯基在《给老师的100条建议》中说:"让学生变聪明的办法不是补课,不是增加作业,而是阅读、阅读、再阅读。"的确如此,阅读对人成长的作用无可估量,一本
城镇集约节约用地是建立节约型社会的重要途径之一。河南省的城镇化水平不断提高,本文从河南城镇集约节约的必要性出发,分析河南省城镇土地集约节约存在的问题,提出相关的土
企业并购在当今市场经济中屡见不鲜,已经成为市场经济的主要竞争和合作手段,它关乎一个企业的生存和日后发展,但与此同时也存在着企业并购的财务风险。那么,时别企业并购中的
对于以应用性、职业性为主的高等职业教育来说,传统的教育体系已明显不适应企业用人需要,不利于以就业为导向,以能力为本位的现代职业教育理念和培养技能型人才目标的实现。本文
自从1961年加加林进入太空以来.载人航天已经走过近50年的历程。结过近半个世纪的载人航行.人类已经在太空飞行对人体的影响方面积累了大量的资料和经验。目前.人类又期望在21世
江泽民总书记在"七一"讲话中强调指出,要坚持党的领导,必须改善党的领导,必须按照"三个代表"要求,以改革的精神研究和解决党的建设面临的重大理论和现实问题,使党始终保持先进性和纯洁性,充满创造力、凝聚力和战斗力。党的十五届六中全会通过的《关于加强和改进党的作风建设的决定》,分析了进入新世纪党
刘海洋'伤熊'事件发生后,人们纷纷谴责其不道德的行为,探讨用什么样的法律条款对刘海洋进行惩罚.而今,事件虽已过去,由此引发的沸沸扬扬的议论也已渐渐平息.但我们重
针对园艺专业的特点,以培养学生能力开口综合素质为目标,改革园艺专业教学实习和毕业实习等实践性教学环节,培养学生学农、爱农的思想观念,完善本专业实践教学体系。