连续搅拌反应釜的非线性H∞控制

来源 :吉林化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:beautyyin123
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以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,研究了非线性系统存在控制量约束时的H∞控制问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了系统的L2增益有限的充分条件,在这个条件下,得到了使闭环系统满足H∞扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.
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