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自从我国改革开放以来,我国的对外贸易和往来就越来越频繁,尤其是对外开放的不断深化,使得我国的航海贸易获得了迅速发展,我国港口上每年的船舶数量和流量逐年增加,极大促进了我国经济的发展。但是船舶在行驶的过程中,碰撞和触礁问题却频频发生,这会带来比较严重的经济和其他方面的损失,因此要不断提高航海技术来增强船舶的避碰自动化水平,就能有效避免船舶碰撞和触礁问题的发生。