一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究

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本文分析了高分子聚乙二烯氟化PZT(PVDF-PZT)薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应.通过感应局部深层恒压、斜向深层变化压和表层恒压得到具有模糊等级的触觉和滑觉
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