【摘 要】
：
针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器
论文部分内容阅读
针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器电机的控制,用nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制,并进行了软件的详细设计与调试。水池试验结果表明,某型无人遥控水下航行器以约0.5m/s的速度前进时,运行情况良好,并基本实现了拐弯、下潜和上升等各预期功能,最后得出了该控制方案是可行的结论。
其他文献
<正>初中思想品德课是一门重要的课程。思想品德课的性质和特点决定了思想品德教学除了要遵循一般的教学规律外,还必须遵循思想品德的形成规律。教师需要根据思想品德形成规
水资源是人类生存、发展和社会文明进步重要的物质基础。我国水资源贫乏，人均占有量仅为世界平均水平的1／4。水资源缺乏的状况在造纸工业表现尤为突出，造纸业传统的线性发展模式
随着城市地铁轨道交通的出现与发展,在缓解城市交通压力,改变人们的出行方式的同时,也影响甚至改变了地铁沿线的土地利用方式和城市空间结构的发展。在这种情况下,结合地铁站
在基于数据驱动的涡扇发动机地面定检系统中,为了提高航空发动机的故障诊断性能,提出一种改进的基于云神经网络的航空发动机故障诊断方法;首先,把云模型和BP神经网络相结合,
纳米二氧化硅粒径小、比表面积大,具有纳米材料特有的小尺寸效应、表面界面效应、量子尺寸效应等特殊性能。其极强的紫外、红外反射特性,添加到涂料中能有效提高涂料的使用性
以中国媒体伦敦奥运会报道总体情况为研究对象,从新闻价值要素入手,分析了我国体育新闻价值新取向的表现形式、社会基础及对体育新闻发展的重要性,从体育的独特性出发,拓展和
随着国内制药企业的日益发展壮大,越来越多的企业希望能够在日常工作中引入信息化的管理手段,提高企业管理效率,提升企业管理水平。制药行业作为一种特殊的制造行业,必须在国
目的:1.研究连翘水提物体外对小鼠S180肿瘤细胞的抑制作用并对其活性部位进行初步筛选;2.研究连翘水提物体外对小鼠脾细胞的增殖抑制作用并对其免疫调节作用的活性部位进行初
主要运用文献资料法、逻辑分析法和比较研究法等研究方法,以中国武术(套路)作为研究对象,对其所具有的"虚拟化"的艺术特征进行了较为深入的探析。研究认为:中国武术作为一种
随着我国市场经济体制改革的不断推进、现代企业制度的不断完善,企业扩大发展的外部资金来源也已经由最初计划经济时期的财政拨款,到“拨改贷”后单一的银行贷款,进一步发展