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2004年1月3日,在经过半年多的"星际旅行"之后,"勇气号"抵达它此行的终点并开始着陆.以大约1.9万千米的时速,"勇气号"冲入130千米厚的火星大气层;在距离火星表面大约8千米时,在空气阻力作用下时速降至1600千米,这时直径为10多米的降落伞自动打开;在接近火星地面时,外层气囊弹出,同时制动发动机向地面喷出火焰以增加着陆缓冲力;在距离地面12米时,降落伞绳索自动断开.