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为了提高机器视觉系统对光照变化的鲁棒性，提出了数字摄像机参数自适应调整的算法。根据外界环境的光照条件，在线地估计摄像机参数并调整数字摄像机的模数转换级数、增益、黑电平、曝光时间，以保证抓取图像的像素灰度均值在预先设定的范围内。实验表明，在光照变化范围较大的情况下，此参数自适应调整方法都可抓取到质量稳定的标准图像，在很大程度上减弱了光照变化对机器视觉系统的影响，提高后续位置提取的精度，并保证机器视觉系统在变光照环境中自动地运行。