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在研究机器鱼机动性的情况下。建立了无半径转弯的运动学模型，该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化．最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的。
机器鱼的无半径转弯
【摘 要】
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在研究机器鱼机动性的情况下。建立了无半径转弯的运动学模型，该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化．最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的。
【机 构】
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重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年23期
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