基于FPGA的双目立体视觉系统

来源 :中国图象图形学报 | 被引量 : 33次 | 上传用户：lollipop1910

【摘要】

：

立体视觉的目的之一就是为了获得周围场景的3维信息,其关键在于匹配算法。然而即便是使用目前先进的通用处理器,其计算致密视差图所需的时间仍无法满足高速自主导航的需求。为了解决这个问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和(ZSS

【作者】

：

周文晖杜歆叶秀清顾伟康

【机构】

：

浙江大学

【出处】

：

中国图象图形学报

【发表日期】

：

2005年09期

【关键词】

：

双目立体视觉快速匹配算法零均值像素灰度差平方和现场可编程门阵列 binocular stereo vision fast stereo matching

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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